„§ 229 Jeśli budowniczy wybudował komuś dom, a dzieła swego nie wykonał trwale i dom, który wybudował, zawali się i zabije właściciela, budowniczy poniesie karę śmierci.”
Kodeks Hammurabiego XVIII w. p.n.e
Rama trzykrotnie kinematycznie niewyznaczalna – łańcuch kinematyczny
Rama trzykrotnie kinematycznie niewyznaczalna – łańcuch kinematyczny
