Przed przystąpieniem do jakichkolwiek obliczeń, należy przyjąć w jakim układzie współrzędnych będziemy pracować. Jest to bardzo ważne, ponieważ od tego jaki układ współrzędnych przyjmiemy zależy czy siła działająca, np. na belkę będzie miała wartość dodatnią(+) czy ujemną(–). Zobaczmy jak to działa na przykładzie.

Aktualnie przyjmiemy taki układ współrzędnych.

Następnie na przykładzie prostej belki jednostronnie utwierdzonej, spróbuje wytłumaczyć jak to działa. Mamy taką belkę.