Koło Mohra i prosta naprężeń Coulomba
Koło Mohra i prosta naprężeń Coulomba, czyli graficzne przedstawienie stanu naprężeń normalnych oraz stycznych względem płaszczyzny. Pierwszy raz koło Mohra było poznane w kursie wytrzymałość materiałów.
Stan naprężenia można wygodnie przedstawić graficznie przy użyciu tzw. kół Mohra, znanych z wytrzymałości materiałów. Pojedynczy punkt na kole Mohra oznacza wartości naprężeń normalnych i stycznych względem jednej, wybranej płaszczyzny. Naprężenia na wszystkich płaszczyznach jednocześnie tworzą koło. Zgodnie z konwencją stosowaną w mechanice gruntów, naprężenia ściskające oznaczane są jako dodatnie, a rozciągające jako ujemne. Dodatnie naprężenia ścinające są kwestią umowną, stąd symetria wszystkich rysunków względem osi odciętych.
Kryterium Coulomba przedstawione na płaszczyźnie naprężeń i trzy przykładowe stany naprężenia:
a) ciągła zielona linia,
b) ciągła czerwona linia, tzw. krytyczne koło Mohra,
c) przerywana czerwona linia
Koła Mohra z podpunktu a, które znajdują się w całości poniżej prostej Coulomba (wewnątrz obszaru zaznaczonego kolorem szarym) oznaczają stan naprężenia poniżej krytycznych wartości naprężeń, a więc stan równowagi.
Koła z podpunktu b, które mają z prostą Coulomba punkt styczny oznaczają naprężenia, które spełniają kryterium Coulomba przedstawione równaniem
T_{f}=c+\sigma '*\tan (\varphi )
a więc sytuację maksymalnych dopuszczalnych naprężeń ścinających i ścięcie gruntu. Koła z wykraczające poza obwiednię Coulomba nie są możliwe.